Hokuyo Ust-20lx Laser Rangefinder a scansione

Visualizzazione
Il sensore Hokuyo UST-20LX LiDAR è costruito per l'intelligenza robotica.
Il sensore pesa appena 130 g, il che lo rende il più piccolo del suo genere e ben adatto per dispositivi aerei come droni e veicoli aerei.poiché è costruito con un tempo di risposta veloce (25 ms) e un ampio angolo di rilevamento (270o) per funzionare bene in ambienti in rapido movimentoInfatti, anche i dispositivi robotici aerei possono rilevare le dimensioni, la posizione e la direzione di movimento degli ostacoli in arrivo con l'UST-20LX.
Equipaggiato con un'interfaccia Ethernet, è in grado di ottenere dati di misura accurati e ad alta velocità in un campo visivo di 270° fino a 20 metri.questo scanner è adatto per piattaforme a batteria.
Tutti i cablaggi necessari sono inclusi. Si prega di consultare la documentazione tecnica di seguito per le istruzioni di cablaggio. Nota: Invertire la polarità di potenza danneggerà il sensore!
 
Caratteristiche
• Il più piccolo e leggero del suo genere, 130 g (esclusi i cavi)
• Risposta rapida 25 ms
• Alta risoluzione angolare 0,25°
• Risoluzione - 0,125°
• Velocità di scansione - 40 Hz (25 ms)
• Multi Echo - No
• Tipo (2D/3D/RADAR) - 2D
• Corrente di alimentazione - 150 mA o meno (è necessario 450 mA durante l'avvio)
• uscita - uscita di impulso sincrono, uscita del collettore aperto dell'accoppiatore fotografico 30VDC 50mA Max
• Input - input di reset IP, input del fotoaccoppiatore (corrente 4mA a ON)
• Precisione - ±40 mm
• Intervallo di temperatura di funzionamento - -10oC a 50oC Meno dell'85% RH (senza rugiada, gelo)
• Grande angolo di rilevamento 270°
• Distanza di rilevamento 20 m
• gamma di rilevamento a riflessione del 10%
• Distanza di rilevamento - da 0,06 m a 10 m (Lavagna bianca di Kent) Max.30 m
• Tensione di alimentazione - 12VDC / 24VDC (intervallo di funzionamento da 10 a 30V ondulazione entro il 10%)
• Precisione ripetuta - deviazione standard σ < 30 mm
• Classificazione IP - IP65
• Connessioni - Fonte di alimentazione, cavo di I/O: 1m di filo conduttore
• Fonte luminosa - H01: semiconduttore laser (905 nm)
• Laser di classe 1
• Dimensioni dei punti laser H02: 60 mm su 10 m (diametro rotondo)
• H02: semiconduttore laser (830 nm)
 
Caratteristiche

 

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